用于机械手的夹持结构及机械手

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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的夹持结构及机械手。其中，用于机械手的夹持结构包括连接架、两个夹爪、驱动装置和铰链机构，两个夹爪相对设置于连接架的两侧，且分别与连接架铰接；驱动装置与两个夹爪连接，用于驱动两个夹爪进行开合运动以完成夹取动作；铰链机构连接在两个夹爪之间，用于强制两个夹爪对中夹紧。本实用新型的用于机械手的夹持结构，当机械手抓取接触网支柱时，通过连接在两个夹爪之间的铰链机构，强制两个夹爪对中夹紧，保证机械手在抓取接触网支柱时的重心要求，从而保证夹持的牢固性，满足接触网支柱组立的需求。

基本信息

专利标题：

用于机械手的夹持结构及机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021847193.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-28

授权号：

CN213616763U

授权日：

2021-07-06

发明人：

丁欢欢李俊伟杨桂林王振文陈宪祖焦国栋叶建伟向阳张亚强周鹏林贾亮马利瑶刘春雨杨刚耿藏军郑玉糖姜敏翟加友张兵涛

申请人：

中船重工海为郑州高科技有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司

申请人地址：

河南省郑州市高新区科学大道311号

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司

代理人：

杨中鹤

优先权：

CN202021847193.1

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02