本实用新型属于机械夹持技术领域，尤其为一种具有夹持结构的机械手，包括基座、夹持气缸与夹持臂，所述夹持气缸固定连接在基座的顶部，所述基座的两侧固定连接有铰接耳，所述夹持臂的一端与铰接耳相铰接；通过压力传感器将夹持板夹持物品时所产生的压力信号传递给控制器，控制器对夹持气缸进行控制，使其对支撑杆进行伸缩运动，从而使得夹持板可改变对物品的夹持力度，避免了因夹持的力度过大，导致物品发生损坏，通过电动伸缩杆的伸缩，使得转轴两侧的夹持板可在电动伸缩杆的伸缩作用下改变开口的大小，从而满足对于不同大小的柱状物品，都可对其进行有效的夹持，避免了夹持不够稳定的问题，且使得工作效率进一步提升。