本实用新型公开了一种具有夹持缓冲功能的机械手，包括固定座，固定座三个相连侧壁共同开设有凹槽，凹槽内转动安装有两个蜗轮，两个蜗轮的中心转轴外轴壁垂直固定连接有第一杆，凹槽内转动安装有两个第二杆，两个第二杆的内侧壁均固定安装有伺服气缸，两个伺服气缸的输出端均固定连接有第一轴，两个第一杆相向一侧均开设有两个轴槽，四个轴槽内均嵌入固定安装有弹簧，四个弹簧另一端均固定连接有第二轴，本实用新型一种具有夹持缓冲功能的机械手，能够根据物体的具体规格，调整第一轴的伸缩长度，使得第一轴和两个第二轴之间形成的连线发生变化，进而能够有效夹持各种表面为平面或者曲面的物体，具有使用方便的特点。