多功能智能夹持机械手

授权

摘要

本申请公开了一种多功能智能夹持机械手，包括：内部设有驱动装置的底座；设于所述底座上且受所述驱动装置驱动旋转的转轴；多个两两相邻、彼此平行且同步夹持或释放的夹持装置，所述转轴的两侧分别设有与各所述夹持装置铰接设置的第一定位轴和第二定位轴，各所述夹持装置交错的设于所述第一定位轴和第二定位轴上；其中，所述转轴上设有多个用于牵引所述夹持装置的牵引部件，所述牵引部件跟随所述转轴旋转，以使各所述夹持装置夹持或释放。本申请中转轴旋转时，位于第一定位轴和第二定位轴上的夹持装置同步运动，且同时处于夹持状态或释放状态，使得工件被同时夹持或释放，保障了工件的稳定性，本申请结构简单，操作方便。

基本信息

专利标题：

多功能智能夹持机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922393687.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN211466442U

授权日：

2020-09-11

发明人：

肖钊朱岸锋蔡华铮

申请人：

湖南科技大学

申请人地址：

湖南省湘潭市雨湖区石马头

代理机构：

中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

石仁

优先权：

CN201922393687.0

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08