一种夹持机械手
授权
摘要
本实用新型公开的一种夹持机械手，包括夹手支架、第一摆杆、第二摆杆、第一拉杆、第二拉杆、夹头与拉簧，第一摆杆的顶部与夹手支架铰接，第一摆杆的底部与第一拉杆的中部铰接，第二摆杆为L形，第二摆杆的折弯处与夹手支架铰接，第二摆杆的一端与第一拉杆铰接，第二摆杆的另一端与第二拉杆的一端铰接，第二拉杆的另一端与夹头的上部铰接，夹头的中部与夹手支架铰接，夹头的底部设置有夹持部，夹手支架上配合夹持部设置有夹持面，所述拉簧的右侧与夹手支架连接，拉簧的左侧与第一拉杆进行连接，第一拉杆上设置有推动结构。本实用新型中的结构能够实现力的放大，通过此结构，夹头处的夹紧力约为弹簧力的2.4倍，能够有效的提高夹手稳定的夹持力。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020341727.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-18
授权号 ：
CN211916870U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
刘通
申请人 ：
朗锐包装技术（沧州）有限公司
申请人地址 ：
河北省沧州市运河区运河工业园区临海路1号
代理机构 ：
沧州市华盟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张林
优先权 ：
CN202020341727.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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