液压钻机夹持机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种液压钻机夹持机械手，包括定向套筒、与定向套筒同轴设置的伸缩内筒以及外套于伸缩内筒的伸缩外筒；所述定向套筒内设置有可沿轴向方向往复运动的双向夹持机构，本技术方案的液压钻机夹持机械手伸缩和抓取两个动作由一个组合油缸完成，用左夹持爪和右夹持爪去同时搂夹钻杆，对机械手的定位精度要求大大降低，抓取功能可靠；同时加工精度要求也得到极大的降低，降低了加工成本，机械手各部件在使用过程中产生了磨损，也不影响抓取功能，延长了使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
液压钻机夹持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021506921.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212296270U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
王志锦邱响林陈龙张始斋罗华杜渔舟王军发史春宝阮绍刚李和祥蒲剑杨林周涛张凌李学忠谢杰马振刚杨兰李娇
申请人 ：
中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区二郎科城路6号
代理机构 ：
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕小琴
优先权 ：
CN202021506921.2
主分类号 ：
E21B19/10
IPC分类号 ：
E21B19/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/10
卡瓦；卡盘
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
