一种用于坑道钻机上的全液压夹持装置，属于夹持装置技术领域。包括安装在坑道钻机上的固定架、钻杆夹持器和扶正器，卡瓦座上设有用于抱紧钻杆外周面实现夹紧的卡瓦，固定架上安装能够固定卡瓦上下方向的盖板组件以及能够驱动卡瓦同步径向移动的驱动装置，驱动装置包括液压油缸以及安装在液压油缸上的碟簧，卡瓦和液压油缸之间安装有联接座，碟簧通过安装在碟簧端部的压板与联接座连接；液压油缸包括缸体、活塞以及与活塞连接的活塞杆，缸体上安装有左油缸座和右油缸座，碟簧安装在右油缸座上，联接座与液压油缸的活塞杆连接。实现上、卸钻杆的自动完成，同时钻杆夹紧状态由碟簧的机械弹力保持，保证了钻具能够长时间安全夹持。