本实用新型公布了一种工程机械，具体是指一种用于坑道、煤矿用的全液压坑道钻机。本实用新型包括履带底盘、活动钻架、定位圈、回转支座、油缸、电动机、钻杆，把定位圈置于底盘中间，通过衬套和压板使回转支座定位，油缸一端由销轴B接于回转支座上，另一端通过销轴C与铰接；活动钻架通过销轴A与回转支座铰接，使活动钻架可以绕销轴A转动。本实用新型的优点是既适用于狭小的坑道行走，也使钻架能在水平面和垂直面转动，在钻架上安装上动力头，夹持器，钻杆等部件后，可进行多方位，大倾角钻孔施工。本实用新型可广泛应用于各种坑道、煤矿等场所。