本实用新型公开了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括钻机本体，所述钻机本体的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部靠近一侧的位置嵌合连接有滑车，所述滑车的顶部固定连接有推进电机，所述钻机本体的顶部固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的顶部的相对一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动前端固定连接有固定环，所述导轨的顶部远离滑车的位置固定连接有第一圆环。本实用新型中，驱动电机驱动驱动杆转动，促使活动杆带动卡块向靠近卡槽的方向移动，使得卡块与卡槽嵌合，从而使得第一圆环和第二圆环相对固定，伺服电机带动固定环转动，即可完成对钻杆的安装，不需要操作人员使用工具即可将钻杆装卸，使得钻杆装卸的效率较高。