本实用新型公开了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成，包括第一旋转组件、立柱总成、第二旋转组件、第三旋转组件和钻头组件，第一旋转组件的转动面平行于钻机平台的上表面。立柱总成的下端与第一旋转组件的转动部连接。立柱总成包括柱臂和横梁，横梁横向设于柱臂的前端。第二旋转组件设于柱臂和横梁之间，第三旋转组件设于横梁上。钻头组件包括支撑轨和钻头总成，支撑轨与第三旋转组件的转动部连接，钻头总成设于支撑轨的上方。本实用新型钻机及其主机总成，不仅能实现对各个方位的钻进，且钻机组件的钻头会一直保持在支撑轨的上方，而不会出现吊在下方的情况，避免了由于钻机钻头整体吊装在支撑导轨下方造成的连接件的磨损。