本实用新型涉及一种全液压矿用坑道钻机。包括支座装置，在其顶部安装有进给装置，在进给装置的后部设有移动底座、前部设有固定底座，在移动底座上安装有驱动装置和由其驱动的卡盘装置，在固定底座上安装有扶正装置，钻杆的中部位于扶正装置内、后端与卡盘装置连接；支座装置包括底部框架，在其前部设有固定式的前部立柱、后部设有活动式的后部立柱，进给装置的中前部与前部立柱铰接连接、中后部与后部立柱铰接连接；卡盘装置包括后部敞口、前部安装有前盖的外壳，在外壳的内腔通过后部轴承和前部轴承安装有传动轴套，传动轴套的前部具有方形轴孔，在传动轴套的内腔中部还设有限位组件。本实用新型结构紧凑、便于调节和适配、钻孔过程稳定。