本实用新型提出了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括底盘组件、油箱组件、操纵台、立柱组件、主机组件和动力组件；底盘组件前端设有立柱组件，底盘组件后端设有操纵台，油箱组件设在操纵台与立柱组件之间，立柱组件能够相对于底盘组件水平旋转，立柱组件包括第一立柱、第二立柱、升降油缸、底板、回转装置、第一立柱与第二立柱分别设在底板两端，回转装置的一端与第一立柱滑动连接，回转装置的另一端与第二立柱滑动连接，回转装置上设有主机组件，回转装置的两端分别与升降油缸连接，回转装置以带动主机组件沿竖直方向旋转；本实用新型操作方便，打孔更灵活，方便工作人员进行打孔操作，打孔更加稳定，精度更高。