本实用新型公开一种液压竖井钻机，包括钻架、连于钻架的凿岩机构及提供钻机动力源和驱动力的液压及水气系统和电气系统；其中，钻架包括立柱、活动装于立柱的摆动架、一端连于摆动架而另一端则相连于凿岩机构的动臂及一端装设于摆动架的支撑臂；凿岩机构包括滑架和设置在滑架的补偿架及液压凿岩机；液压及水气系统包括设辅助液压系统、凿岩液压系统及水泵；工作时，支撑臂伸出，且撑住井筒壁而使得钻架稳定于井中，凿岩机构且随动臂平移至钻孔位置，并在液压及水气系统和电气系统的动力驱使下凿岩，同时，水泵冲洗凿孔底的岩屑。本实用新型的优点在于改善了工人的工作环境和提高了凿岩的准确度，并且移动迅速，生产率高，大大降低工人的工作强度。