本发明为一种竖井掘进机用液压调向系统及竖井掘进机，该竖井掘进机用液压调向系统包括对竖井掘进机的调向梁进行纠偏调整的第一调向油缸和第二调向油缸以及分别对第一调向油缸和第二调向油缸的工作状态进行控制的液压子系统，第一调向油缸和第二调向油缸沿调向梁的径向对称设置于调向梁的两侧，第一调向油缸的活塞杆和第二调向油缸的活塞杆分别与调向梁的外壁铰接，液压子系统的液压控制端分别与第一调向油缸的无杆腔和第二调向油缸的无杆腔连接，以通过液压子系统分别对第一调向油缸的活塞杆的伸出量和第二调向油缸的活塞杆的伸出量进行控制。本发明解决了竖井掘进机易出现角度偏差，且竖井掘进机纠偏能力不足的技术问题。