本实用新型公开了一种竖井掘进机，它包括机械臂和操作底盘，其中机械臂安装于操作底盘上，操作底盘包括固定架、大圆盘和小圆盘，其中固定架的中心开设有第一出料孔，大圆盘设置在固定架的下面，大圆盘上开设有对准第一出料孔的第二出料孔，大圆盘与固定架绕第一出料孔转动连接，小圆盘设置于大圆盘的下面并偏离大圆盘中心一定距离，小圆盘与大圆盘绕小圆盘轴心转动连接，机械臂设置于小圆盘上靠近边缘的位置，大圆盘和小圆盘均配备有转动驱动机构。该竖井掘进机能够自动化机械作业完成挖掘、收集和运输，从而提高竖井掘进的效率，增强操作人员的安全性。