本发明公开了一种竖井掘进机及其出渣装置，出渣装置主要包括垂直皮带机，垂直皮带机的一端为竖向穿过掘进机且内置于掘进机刀盘下方的先导洞内的接料端，另一端为横向设置且位于刀盘上方的出料端，接料端外固定套接有套筒，套筒部分设于先导洞内且套筒的外壁与所述先导洞贴合，套筒一侧开有用于渣土进入的进料口，进料口处连接有用于将渣土导至输渣皮带上的导料斗；掘进机的刀盘运转时，产生的渣土先沿有一定坡度的掌子面向下滑落至中心先导洞处，然后通过进料口进入套筒并通过导料斗导入进料端的输渣皮带上，之后再被提升至垂直皮带机的出料端，实现连续出渣。