本实用新型公开一种竖井用全断面掘进机及其排渣装置。其中，一种竖井用全断面掘进机的排渣装置，包括设于刀盘中心的轴向排渣口和若干沿刀盘的径向方向延伸的进渣辐条，进渣辐条具有进渣口，还包括设于进渣辐条的径向螺旋输送组件和沿刀盘的轴向延伸且与轴向排渣口相连通的轴向螺旋输送组件。经刀盘上的刀具切削下的渣土由进渣口流入径向螺旋输送组件，渣土被径向螺旋输送组件输送至轴向排渣口，接着渣土再由轴向螺旋输送组件排出至地表。在竖井的掘进过程中，渣土经径向螺旋输送组件和轴向螺旋输送组件实现连续输送，克服排渣速度受高度差影响，能够实现连续稳定地排渣，因此排渣效率较高、功能较丰富、结构简单紧凑且适应性较好。本实用新型还公开一种包含上述排渣装置的竖井用全断面掘进机。