本发明公开了一种竖井掘进连续出渣机，涉及竖井掘进系统技术领域；掘进机的两侧均安装在行走导轨上，输送机下安装体通过螺栓安装在掘进机的平台上，输送机上安装体的下法兰通过螺栓安装在输送机T型安装体的垂直段上，输送机T型安装体水平段固定在地面平台上，输送机T型安装体的水平段和垂直段之间安装有两个改向轮装置，张紧装置设置在输送机T型安装体的水平段端部，输送板链分别绕接在输送机下安装体的下链轮、输送机上安装体的上链轮、两个改向轮装置以及张紧装置的张紧轮上，输送板链通过改向轮装置由垂直改向为水平；本发明能够实现连续出渣，同时能够提高整体的工作效率；具有设计合理、结构紧凑、能耗低、故障率低的优点。