本发明提出了一种新型钻井法竖井掘进机，包括井架和液压泵站，所述井架上部设有提升机构，提升机构与滑移架相连接，滑移架滑动设置在井架上；所述滑移架通过钻杆依次与撑紧机构和推进机构相连接，撑紧机构与推进机构相连接，推进机构分别与稳定器和刀盘相连接，稳定器与刀盘相配合；所述液压泵站分别与提升机构、推进机构和稳定器相连接。本发明将隧道掘进机施工理念引进竖井施工，采用动力潜入式驱动，井下无配重，钻杆无需传递扭矩，只承受重力载荷，实现超深钻井施工，将驱动系统、撑靴推进系统、稳定器等结构全部放置井下，直接驱动刀盘破岩，撑靴提供撑紧力，推进油缸提供推进力，提高刀盘破岩能力及效率，实现高效、精准钻井施工。