本发明提供一种用于竖井掘进机的定位系统及方法。该定位系统按照竖井掘进机的结构，将作业人员活动区域分为一层吊盘、二层吊盘、三层吊盘、四层吊盘、四层吊盘下部、油箱平台、稳定器平台、周边油缸和刀盘梯口共九个层级平台；所述定位系统包括：分别设置在竖井掘进机九个层级平台上的九个定位单元；每个所述定位单元，用于通过作业人员所携带的定位标签对作业人员进行定位；每个所述定位单元均包括一个层判断基站和两个定位基站，以所述定位单元所在的层级平台的中心为圆心，三个基站中的任意两个基站与所述圆心的夹角均大于0；以任一层级平台所在平面为基准平面，选择一条垂直于所述基准平面的垂线，所有的层判断基站的位置均位于垂线上。