一种外部夹持机械手，动力油缸固定在底座上，底座上端与动力机构的联接板连接，底座上左右对称装有前后导槽，前后导槽的上端连接在联结板的下端，联接板四角固定四个耳板，耳板上安装四组滚轮，滚轮与导槽相配合；在底座下端设有前后对称的两个面板，面板两侧设有导轨，面板上设一垂直导向槽和一水平导向槽。面板上端与油缸连接一压杆，压杆两端连接有滑板，滑板装在导轨中，每个滑板上联接有一组两个连杆，组成平行四边形的空间框架，每组连杆连接一手臂，手臂下端固定有夹具，滑板与连杆、连杆与手臂的联接处分别设有导向滚轮，导向滚轮安装在垂直导向槽和水平导向槽中。本实用新型夹持力大、结构紧凑、操作灵活，能完成大规格工件的夹持工作。