本实用新型公开了机械夹持机械手，包括收缩板，所述收缩板的内壁焊接有伸缩杆，所述伸缩杆远离收缩板的一端焊接有联动板，所述联动板的两个侧壁对称转动连接有两个夹持连接板，两个所述夹持连接板远离联动板的一端均通过销轴转动连接有夹持板，两个所述夹持板的侧壁均设有用于加强夹持强度的夹紧装置，所述夹紧装置包括多个夹紧块和动力机构，所述夹持板的内部开设有夹紧腔。本装置中，由夹持板的设计，通过伸缩杆带动联动板移动，进而实现夹持连接板的转动，使得连个夹持板在其带动下相互靠近，进而逐步实现对其间工件的夹取工作，并通过电机的设计，使得工件在释放时能够调整到合适的角度进行放置，保证工件放置的合理性。