环形夹持机构以及机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种环形夹持机构，包括环内具有夹持通道的夹持环；以及设置于所述夹持环上且具有伸缩空间的囊状构件，其中，所述伸缩空间位于所述夹持通道与所述夹持环的内壁之间，所述囊状构件通过所述伸缩空间改变所述夹持通道的大小，实现对目标物的夹持。在前述基础上，本发明还提供了一种机械手。本实用新型的环形夹持机构与机械手能够适应于外观形状不规整的目标物，又具有较好的柔性，能够避免对目标物造成损害，还能够提供较大的抓取力，实现对重量较大的目标物的运输作业。

基本信息

专利标题：

环形夹持机构以及机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020337662.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-17

授权号：

CN212123327U

授权日：

2020-12-11

发明人：

陈俊杰何江华张璐瑶朱斌袁显举邱光琦

申请人：

江西理工大学

申请人地址：

江西省赣州市章贡区红旗大道86号

代理机构：

深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

万正平

优先权：

CN202020337662.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00