带多个伸缩部件的环形夹持机构以及机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种带多个伸缩部件的环形夹持机构，包括：环内设置有多个夹持通道的夹持环；以及多个伸缩部件，所述多个伸缩部件由至少一个囊状构件提供，其中，每个伸缩部件内部设置的伸缩空间均位于所述多个夹持通道与所述夹持环的内环壁之间，用于调节所述多个夹持通道的大小。在前述基础上，本发明还提供了一种机械手。本实用新型的环形夹持机构与机械手能够适应于外观形状不规整的目标物，又具有一定的柔性，能够避免对目标物造成损害，还能够提供较大的抓取力，实现对重量很大的目标物的运输作业。
基本信息
专利标题 ：
带多个伸缩部件的环形夹持机构以及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020337505.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-17
授权号 ：
CN211812232U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
陈俊杰温云张璐瑶何江华黄浩程袁显举
申请人 ：
江西理工大学
申请人地址 ：
江西省赣州市章贡区红旗大道86号
代理机构 ：
深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万正平
优先权 ：
CN202020337505.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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