本实用新型是伸缩升降式旋转夹持机构，其结构是柱头提升装置依靠螺栓连接固定在升降导柱的端头部，升降机构套于升降导柱上，旋转机构套于升降机构上，旋转机构与伸缩机构依靠丝杠螺母连接，旋转卡爪依靠螺栓连接固定在伸缩机构的端部，升降导柱依靠螺栓连接固定在安装底座上。安装底座靠螺栓安装连接在地上。优点：利用其内在的齿轮拨动链条，提升与链条一端相连接的升降机构。升降机构套于升降导柱上，与升降导柱成滑动连接，可升降。旋转机构套于升降机构上成滑动连接，并与升降机构以蜗轮蜗杆连接，可旋转360度。伸缩机构和旋转机构以丝杠、螺母连接构成螺旋传动，可伸缩。旋转卡爪固定在伸缩机构端部，并能做360度旋转。