本实用新型涉及的是一种用于物流输送机上，为方便工件的取放，并进行立体式输送的一种升降式夹持机构，其结构是柱头提升装置依靠螺栓连接固定在支撑导柱上，夹持旋转机构与提升、链条的一端相连接，用螺栓将机械夹持卡爪安装固定在螺旋盘上，支撑导柱支撑夹持旋转机构，支撑导柱通过安装底座用螺栓安装连接在地上。本实用新型的优点：①以较简单的机构解决了复杂的机械手问题。②在输送领域中，可用本机构整合到线体钢结构中，使物流运输更加一体化③成本低，方便制造。本实用新型是用于悬挂式输送线，为方便车组进入线体输送和取下车组所设计的升降式夹持机构，当需要取下小车时，夹持机构旋转伸缩到位将小车提升小段距离脱离承载轨支撑，待活动轨道打开后，夹持机构将车组取下下降。