夹持机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹持机构。它包括万向机械臂和器械夹组件；锁紧驱动机构、万向机械臂、器械夹组件依次连接；万向机械臂包括万向臂座、万向臂护套、万向机械臂关节结构和钢丝拉锁；钢丝拉锁一端与锁紧驱动机构相连，另一端穿过万向机械臂关节结构、且固定于万向机械臂关节结构的头部；万向臂护套设置在万向臂座外周、且设置在万向机械臂关节结构的尾部外周；锁紧驱动机构包括工作气缸和杠杆结构；工作气缸通过杠杆结构与钢丝拉锁连接；保护弹簧设置在万向机械臂关节结构外环周；保护弹簧的尾部位于万向臂护套内。本实用新型具有结构简单，制造成本低，灵活性高，且活动范围大、能在可及范围内无限制阻滞活动的优点。
基本信息
专利标题 ：
夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122453557.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-12
授权号 ：
CN216221709U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
张冀金伟谌思宫金跃
申请人 ：
特力特（武汉）医疗科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江岸区汉黄路888号岱家山科技创业城1号楼3楼05室
代理机构 ：
武汉宇晨专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
倪文霞
优先权 ：
CN202122453557.9
主分类号 ：
A61B90/50
IPC分类号 ：
A61B90/50 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B90/00
在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护
A61B90/50
外科器械的支架，例如：铰接臂
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
