本发明涉及一种夹持机构及夹持方法。它解决了现有体积大以及内涨设计不合理等缺陷。本夹持机构包括定位治具；径向内涨紧弹性件，呈筒状并固定于定位治具；内涨驱动筒，穿设于径向内涨紧弹性件中，并且内涨驱动筒和径向内涨紧弹性件之间设有楔形传动结构，内涨驱动筒相对径向内涨紧弹性件轴向向涨紧方向移动并且在楔形传动结构的作用下迫使径向内涨紧弹性件向外扩张；轴向压紧件与定位治具配合从而将金属框架压紧；压紧驱动杆穿设于所述内涨驱动筒中，并且所述压紧驱动杆驱动轴向压紧件在所述径向内涨紧弹性件的轴向运动。本发明优点：节约空间并且确保内涨到位。