夹持机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种夹持机构，包括：夹持臂；传动组件，传动组件位于夹持臂一端，且传动组件上设有用于接收驱动力的输入端；传动组件将通过输入端接收的沿夹持臂延伸方向的驱动力转换为垂直于夹持臂延伸方向的驱动力；传动组件上还设有用于输出转换后的驱动力的输出端；夹爪组件，夹爪组件设于输出端上；夹爪组件包括第一夹爪与第二夹爪，且第一夹爪与第二夹爪之间设有用于夹持待夹持件的夹持空间；第一夹爪和第二夹爪在传动组件的带动下沿垂直于夹持臂的延伸方向移动，且移动方向相反。本实用新型能够尽可能减小夹持机构在与夹持臂延伸方向的垂直方向上的尺寸，也即实现夹持机构的紧凑设计，提高夹持机构夹持过程中的稳定性。

基本信息

专利标题：

夹持机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020219326.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-27

授权号：

CN211761614U

授权日：

2020-10-27

发明人：

瞿建国罗顺国

申请人：

上海原能细胞生物低温设备有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张衡路1227号、哈雷路1118号4幢1层102室

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

赵潇君

优先权：

CN202020219326.4

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J19/00