夹持机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹持机构，所述夹持机构包括：至少两个夹爪，所述夹爪包括承托餐盒的承托部；夹爪驱动件，与所述夹爪连接且用于驱动所述夹爪运动；吸附组件，包括真空发生器和与所述真空发生器连接的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附餐盒盖；压力传感器，所述压力传感器与所述真空发生器连接。本实用新型的夹持机构能够满足锡纸类等软质材料餐盒的夹持，同时可将餐盒的餐盒盖揭开，并且无论是夹持还是开盖，都最大限度保护了餐盒的完好性，避免损坏餐盒，既适用于普通餐盒，又适用于软质餐盒，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021575226.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN212686080U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
唐之富赖长敏黎锦浩王金磊毛鹏王贤兵
申请人 ：
广东智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
杨子茜
优先权 ：
CN202021575226.1
主分类号 ：
B65B43/54
IPC分类号 ：
B65B43/54 B65B43/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/54
在装料操作过程中支承容器或贮器的装置
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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