一种机械手夹持搬运机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手夹持搬运机构，包括安装台,安装台上设有从动带轮和主动带轮，从动带轮和主动带轮通过传动带连接，从动带轮的中部设有安装轴，安装轴上固定有一横梁，横梁的两端分别设有夹持气缸，主动带轮由一驱动控制旋转，从动带轮旋转能够带动横梁旋转。本实用新型采用单个伺服电机控制横梁旋转的方式来达到取放产品的效果，再利用夹持气缸夹持产品进行搬运，伺服电机能够正反旋转，每次控制横梁旋转的角度是180度，能够刚好与输送线的位置和产品焊接的位置对应，两个夹持气缸交叉取放输送线上的产品和焊接工位上的产品，达到循环取放的目的。本实用新型结构简单，设置方便，能够很好的与生产线配合取放产品，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手夹持搬运机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122928798.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216710882U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
朱鼎城
申请人 ：
东莞市诺尔佳电子有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市樟木头镇樟洋社区富达工业区裼源工业园A栋
代理机构 ：
广东莞信律师事务所
代理人 ：
谢树宏
优先权 ：
CN202122928798.4
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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