本实用新型提出的清洗机搬运机械手机构，包括移动机构和搬运机构，移动机构包括水平导轨、移载台和驱动马达，搬运机构包括链式升降机、升降台和机械手组件，机械手组件包括驱动气缸、滑座、连接杆和机械手，本实用新型的机械手通过驱动气缸进行伸缩，可快速与洗篮挂耳挂接或脱离，机械手机构通过驱动马达沿水平导轨移动，到达指定清洗池处，洗篮通过链式升降机进行升降控制，浸入或拉出清洗池，完成清洗；本实用新型结构简单，设计合理，运行稳定，用于控制洗篮吊装、移动和升降，便于进行针灸针的反复清洗，可有效提高针灸针的清洗效率。