一种栏、墙清洗机构，属于环卫清洗装置技术领域。包括一圆筒状的旋刷装置；一与旋刷装置连接的调整装置；一与调整装置联结的并使调整装置水平移动的平移装置；一分别与车载液压泵站和旋刷装置、调整装置、平移装置油路连接的液压分配器。优点：可通过调整装置使旋刷装置的高度及角度发生改变，以使旋刷装置适应对波浪形的护栏进行无死角的清洗；通过平移装置能使调整装置携旋刷装置作左、右位移，无须使清洁车辆过度地贴靠到栏、墙处而引发损及旋刷装置或造成其它安全隐患；可以方便地配置到清洁车的前杠(前保险杠)上，因而无需对车辆作复杂的改动；采用液压结构具有动作平稳并且无须对传动部件补充润滑油，有利于使用维护保养。