本实用新型涉及一种旋转清洗机构及清洗装置。旋转清洗机构包括安装架、支撑件及旋转变位组件。支撑件设有多个，支撑件设于安装架。旋转变位组件包括第一驱动件、第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮，第一传动轮设于第一驱动件的动力轴，第二传动轮设于安装架的侧部，第三传动轮连接支撑件。第二传动轮分别与第一传动轮及其中一个第三传动轮传动连接，第三传动轮传动连接。由于第三传动轮之间传动连接，在各部件的配合作用下，多个支撑杆能够实现同步旋转，这样使用一个第一驱动件便可完成多个工位变位动作。使用该旋转清洗机构清洗管时，将管套在支撑件外，第一驱动件驱动多个支撑件同时旋转，对管的周向进行清洗，清洗更全面，实现无死角清洗。