本实用新型公开一种毛刷清洗机构，其中，毛刷清洗机构包括：清洁框架、集灰盒、旋转清洁刷、清洁电机和升降气缸。清洁框架设有可上下活动的移动支架；集灰盒设于所述清洁框架，且所述集灰盒的顶部设置有开口；旋转清洁刷具有刷头和与刷头连接的刷杆，所述刷杆设于所述移动支架，所述刷杆还穿过所述集灰盒的底部，并延伸至所述集灰盒内，所述刷头至少部分设于所述集灰盒内；清洁电机具有旋转输出轴，所述旋转输出轴与所述刷杆同轴连接；升降气缸安装于所述清洁框架的底部，且具有朝上设置的位移输出轴，所述位移输出轴的一端与所述移动支架连接。本实用新型技术方案可以到达不同的高度对待清洗件进行清洗。