本实用新型涉及一种清洗烘干装置，其包括清洗机构、吹气烘干机构及传输机构，清洗机构和吹气烘干机构依次间隔设于传输机构下方，传输机构包括搬运机械手；本实用新型还涉及搬运机械手，其包括第一机械臂、与第一机械臂滑动连接的第二滑套、与第二滑套固定连接的第二机械臂、固定于第二机械臂末端的工字形框体、固定于框体四个顶角位置的抓手以及与抓手连接的气缸。本实用新型通过设置第二机械臂沿第一机械臂上下滑动，实现二者伸缩调节，便于抓取产品后快速与底面脱离；抓手为竖杆结构，抓手下端内侧间隔设有多个凹槽，用于与盛料架扣紧，防止盛料架从四个抓手中松脱，抓取牢靠。