本实用新型公开了一种搬运机械手臂装置，属于搬运装置领域，一种搬运机械手臂装置，包括底座，底座内设有避空槽，避空槽的下端固定连接有底板，底板的下端设有对称的通孔，底座内设有对称的滑槽，底座的下端滑动连接有伸缩板，底座的上端固定连接有轴承座，轴承座的上端固定连接有调节块，调节块通过螺纹连接有螺纹杆，底座的上端固定连接有支撑杆，它设置的滚轮具有伸缩的功能，不仅便于移动装置的位置，而且在装置工作时可以收起滚轮，增加装置与地面的接触面积，提高了装置的使用安全性，并且设置的调节座具有快速调节插杆位置的作用，便于调节两个插杆之间的距离位置，增加了装置的适用范围。