一种用于板材搬运的新型机械手臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于板材搬运的新型机械手臂,包括底座、机械手臂连接块、旋转轴、支撑杆、转向连接杆、抓取机构、清洁机构、检测机构,所述底座的顶部安装有机械手臂连接块,所述机械手臂连接块远离底座的一侧安装有旋转轴,所述旋转轴的上方设置有支撑杆,所述支撑杆的另一端设置有转向连接杆,所述抓取机构旋转设置在转向连接杆的底部,所述抓取机构的内部安装有清洁机构,所述检测机构设置在转向连接杆的底面上并与抓取机构相对。有益效果:具备检测以及清洁的优点。

基本信息
专利标题 :
一种用于板材搬运的新型机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123391738.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
CN216511403U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
宋方方沈银龙缪云龙
申请人 :
南通斯伯德机器人系统工程有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市南通经济开发区常兴东路11号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123391738.X
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  B07C5/34  B08B1/00  B08B1/02  B08B5/04  B21D43/22  F21V33/00  F21V21/092  F21V21/26  F21V21/22  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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