一种板材搬运机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种板材搬运机械手，包括从上至下依次连接的滑动框架、提升气缸、防转机构及真空吸盘安装架，以及真空吸盘机构；滑动框架与板材搬运轨道滑动连接；提升气缸竖直设置；防转机构能够保证真空吸盘安装架旋转的角度；真空吸盘机构包括真空泵、气管路及真空吸盘，真空吸盘固设于真空吸盘安装架上，气管路两端分别连接真空泵及真空吸盘，真空泵固设于滑动框架上。滑动框架在板材搬运轨道上可沿横向和纵向滑动，以方便搬运板材，防转机构能够自动限制真空吸盘安装架的旋转角度，无需人工判断其旋转角度以及手动限位，避免误判断及误操作，安全且省时省力。

基本信息

专利标题：

一种板材搬运机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020228978.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-29

授权号：

CN211733116U

授权日：

2020-10-23

发明人：

刘宇航

申请人：

重庆力赢智能科技研究院有限公司

申请人地址：

重庆市潼南区凉风垭创新大道智能制造创新空间1层、3层

代理机构：

重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

周维锋

优先权：

CN202020228978.4

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91