本发明提供了一种桁架搬运机械手，包括搬运机械手、至少两根横梁，每根横梁的下方支撑有支腿，每根横梁的前面的同等位置上横向设有直线导轨，直线导轨上设有搬运机械手，每根横梁的前面上横向开设有T形安装槽，T形安装槽中设有多个T形螺母，直线导轨上设有多个安装圆孔，安装圆孔中设有第一螺钉，第一螺钉穿过安装圆孔后连接T形螺母，以连接直线导轨与横梁，横梁的后面的下端向后延伸有连接板，相邻两根横梁的连接板之间通过连接块进行连接。本发明的横梁及直线导轨可根据需要进行无限拼接，不仅移动和运输方便，而且可根据需要调整桁架搬运机械手的长度，满足装配式房屋建造过程中对刚结构件的搬运需求。