一种基于搬运的桁架机械手

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摘要

本实用新型涉及一种基于搬运的桁架机械手，包括桁架机械手支承框架、X轴行走梁架、Y1行走梁、Y2行走梁、Z轴行走柱和转轴支架；Y2行走梁安装在X轴行走梁架上，Y2行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动；Z轴行走柱和Y2行走梁连接，Z轴行走柱可沿桁架机械手支承框架的Z轴方向滑动；Y1行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动；X轴行走梁架和Y2行走梁连接，X轴行走梁架可沿桁架机械手支承框架的X轴方向滑动；Z轴行走柱的底部安装挂架；挂架上安装多组抓取组件；转轴支架固定在挂架上；转轴支架上安装转轴旋转组件，转轴旋转组件驱动挂架沿桁架机械手支承框架的A轴旋转。本实用新型节省人工，提高搬运效率。

基本信息

专利标题：

一种基于搬运的桁架机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021475570.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-23

授权号：

CN212794937U

授权日：

2021-03-26

发明人：

朱燕明吴瑜华

申请人：

江苏恒尚节能科技股份有限公司;吴瑜华

申请人地址：

江苏省无锡市锡山区鹅湖镇通湖路8号

代理机构：

无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

姬颖敏

优先权：

CN202021475570.3

主分类号：

B25J5/04

IPC分类号：

B25J5/04 B25J9/12 B25J15/06