本发明提供了一种发动机缸体搬运桁架机械手爪包括：主框架，主框架上设置连接轴；旋转气缸，安装在主框架上；旋转支架，设置在主框架内，旋转支架的一侧面与旋转气缸相连接，旋转支架的另一侧面通过第一直线轴承和轴承支座安装在主框架上；缸孔抓手，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的缸孔相对应；工件到位检测装置，安装在旋转支架的底部，且与缸孔抓手并排设置；缸体顶面定位板，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的顶面相对应。通过本发明的技术方案，能够使发动机缸体工件处于垂直状态与水平状态，以两种姿态进行搬运，方便于在各个空间内进行移动，而且安全可靠，发动机缸体工件在搬运过程中不易脱落。