桁架机械手

授权

摘要

本实用新型公开了桁架机械手，包括传动架、轴承固定座以及直线导轨一，所述传动架上端一侧通过螺栓连接有输入马达，所述输入马达的传动输出端通过螺栓连接有减速机，所述减速机的传动输出端通过键连接有齿轮，所述齿轮与所述减速机之间插接有后轴承，所述齿轮下方设置有前轴承；有益效果在于：本实用新型通过轴承固定座、前轴承、后轴承、直线导轨一、滑块以及直线导轨二的设计，不仅避免了齿轮与减速机的直接安装，改善了齿轮的受力状况，而且使得齿轮在竖直方向上的传动更加的平稳，提高了减速机以及齿轮的使用寿命。

基本信息

专利标题：

桁架机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921691780.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-11

授权号：

CN211073574U

授权日：

2020-07-24

发明人：

魏鑫夏立兵

申请人：

宁波宝铂智能装备有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市海曙区望春工业园区布政东路195号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921691780.3

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B25J15/00