桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架机械手，包括：支撑桁架；三维传动机构，所述三维传动机构安装于所述支撑桁架上；气动卡盘，所述气动卡盘安装于所述三维传动机构上。本实用新型提供的一种桁架机械手，取代人工凿毛，以避免人工凿毛时存在对人体手臂的反作用大的问题。
基本信息
专利标题 ：
桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121962805.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-20
授权号 ：
CN216732472U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
郑翼高阳郑彪
申请人 ：
北京好运达智创科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区建国路93号院A座17层1706室
代理机构 ：
北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱静谦
优先权 ：
CN202121962805.6
主分类号 ：
B28D1/26
IPC分类号 ：
B28D1/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28D
加工石头或类似石头的材料
B28D1/00
不包含在其他类目中的石头或类似石头的材料，例如砖、混凝土的加工；所用的机械、装置、工具
B28D1/26
通过撞击工具，例如用凿子或其他有切削刃的工具
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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