一种桁架机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种桁架机械手，包括：移动机构和夹取机构，夹取机构与移动机构固定连接；所述夹取机构包括：气缸、左侧板、右侧板、第一齿条、齿轮块、L形连接块、第一夹取机构和第二夹取机构，气缸与移动机构相连接，左侧板设置在气缸的左边，右侧板设置在气缸的右边，第一齿条与气缸的输出端相连接，齿轮块可转动的设置在左侧板和右侧板之间，齿轮块的齿轮与第一齿条相互啮合，L形连接块与齿轮块相连接，L形连接块的下方设有第一夹取机构，L形连接块的左侧壁设有第二夹取机构；本实用新型结构简单，通过设备代替人工生产，可减少人工的投入，降低生产成本，同时产品的生产效率更加稳定，产品合格率更高。

基本信息

专利标题：

一种桁架机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921320268.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-15

授权号：

CN210256129U

授权日：

2020-04-07

发明人：

蔡再嘉吴志文

申请人：

厦门新路嘉机器人科技有限公司

申请人地址：

福建省厦门市厦门火炬高新区(翔安)产业区翔星路88号台湾科技企业育成中心E102D室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921320268.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00