本实用新型提供了一种桁架机械手，包括横梁，在横梁上设有控制盒，在控制盒其中一外壁上设有控制单元，在控制盒内设有滑移机构，所述控制盒通过滑移机构与横梁活动连接，在滑移机构的下端设有机械手，所述滑移机构和机械手分别与控制单元连接；在横梁底部设有U型支架，在U型支架的竖向部下端设有支腿，在各支腿的上端部沿竖直方向间隔设有若干调节孔，在U型支架的竖向部下端设有与支腿相适应的让位通孔，在U型支架的竖向部下端近端部设有与调节孔相配合的固定销；本实用新型结构紧凑，使用效果良好，具有较强的实用性。