桁架用交叉式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架用交叉式机械手，通过支架底板安装在桁架横梁上，包括伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件，各所述机械臂组件包括沿其长度方向设置的齿条；所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机，所述三角同步带机构的包括一个主动角和两个从动角，所述主动角与所述行星减速机的输出轴连接，所述主动角带动两个所述从动角转动，两个所述从动角分别与两组机械臂组件的齿条啮合以带动各所述机械臂组件直线运动。本实用新型通过两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件在同一时刻一上一下地交叉式动作分别实现工件的上料和下料，可成倍提高生产效率，大幅缩短工件加工时间。
基本信息
专利标题 ：
桁架用交叉式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021246875.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212218468U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
武建伟韦江宇朱伟颜建国赵瑜金丽丽
申请人 ：
浙江大学台州研究院
申请人地址 ：
浙江省台州市路桥区珠光街201号
代理机构 ：
台州市南方商标专利代理有限公司
代理人 ：
佘琼群
优先权 ：
CN202021246875.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00 B25J11/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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