三轴桁架机械手

授权

摘要

本实用新型提出三轴桁架机械手，包括机架，所述机架包括横梁和立柱，还包括连接组件、X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴滑动组件以及夹料组件；所述连接组件包括固定台、连接杆、固定架和Y轴移动杆，连接杆通过螺栓固定设置在固定台上；所述连接组件包括固定台、连接杆、固定架和Y轴移动杆，连接杆通过螺栓固定设置在固定台上；通过设置X、Y、Z三轴的滑动组件，使得机械手可以往多个方向进行移动，方便了对工位位置的设置；然后设置了滑块、滑轨、拖链、伺服电机和传动齿轮等多种传动模式，使得机械手的移动更加平稳，定位更加精准；然后通过设置过个感应器和感应片，使得机械手的电限位更加精准有效。

基本信息

专利标题：

三轴桁架机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921771589.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-21

授权号：

CN213005307U

授权日：

2021-04-20

发明人：

雷文甲邓若愚

申请人：

佛山市宏御特智能设备有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇招大招北村民小组元尾（土名）4车间之二（住所申报）

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑自群

优先权：

CN201921771589.X

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J15/02 B25J15/08