一种桁架机械手
授权
摘要
本实用新型属于自动化的技术领域，涉及一种桁架机械手，包括机架，所述机架的上方设置有横向导轨，横向导轨上设置有动力装置驱动沿导轨移动的立柱，立柱的一侧设置有动力装置驱动上下移动的纵向导轨，纵向导轨的下端设置有回转气缸，回转气缸的下端设置有气缸驱动的毛坯工件夹具和成品工件夹具，回转气缸在毛坯工件夹具的竖直方向和成品工件夹具的竖直方向之间回转。本实用新型提供的桁架机械手，其结构简单，布局合理，动作简洁，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921348510.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN210361303U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
朱守启
申请人 ：
台州市得飞自动化设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市椒江区下陈街道陈洪村118号
代理机构 ：
蓝天知识产权代理(浙江)有限公司
代理人 ：
孙炜
优先权 ：
CN201921348510.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/00 B25J19/00 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
