一种桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架机械手;属于机械手技术领域;其技术要点包括多个均匀分布的支撑腿,支撑腿的上表面固定连接有Z轴电动滑轨,两个Z轴电动滑轨相对的一侧共同滑动连接有X轴电动滑轨,X轴电动滑轨上滑动连接与固定板,固定板上活动连接有Y轴伸缩气缸;固定板的表面固定连接有两个对称分布的安装块,两个安装块和Y轴伸缩气缸的左右两侧均开设有相对应的螺纹孔,且螺纹孔内螺纹连接有螺栓;本实用新型能够方便对不同形状的物体进行夹持,提高了夹持稳定性,且能够有效的防止夹爪损坏,同时能够方便对Y型伸缩气缸进行拆卸,便于对其进行维护。
基本信息
专利标题 :
一种桁架机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922179047.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-09
授权号 :
CN212044727U
授权日 :
2020-12-01
发明人 :
席文龙余勇
申请人 :
襄阳龙思达智控技术有限公司
申请人地址 :
湖北省襄阳市高新区台子湾路68号
代理机构 :
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 :
尹丽华
优先权 :
CN201922179047.X
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J9/10 B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2020-12-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载