一种桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架机械手；属于机械手技术领域；其技术要点包括多个均匀分布的支撑腿，支撑腿的上表面固定连接有Z轴电动滑轨，两个Z轴电动滑轨相对的一侧共同滑动连接有X轴电动滑轨，X轴电动滑轨上滑动连接与固定板，固定板上活动连接有Y轴伸缩气缸；固定板的表面固定连接有两个对称分布的安装块，两个安装块和Y轴伸缩气缸的左右两侧均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓；本实用新型能够方便对不同形状的物体进行夹持，提高了夹持稳定性，且能够有效的防止夹爪损坏，同时能够方便对Y型伸缩气缸进行拆卸，便于对其进行维护。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922179047.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN212044727U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
席文龙余勇
申请人 ：
襄阳龙思达智控技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市高新区台子湾路68号
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹丽华
优先权 ：
CN201922179047.X
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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